接取同行任务，首先需要确保开拓等级达到30级并且完成雅利洛相关的主线任务和冒险任务失控。之后前往雅利洛行政区，会收到希露瓦的短信，接取任务祖辈的钻头。完成这个任务后，会触发后续的时光列车任务，最终从杰帕德的短信中接到同行任务只是孩子。如果暂时没收到短信，可以尝试传送到其他地图再返回行政区刷新触发条件。

同行任务的触发通常与主线进度和角色好感度相关。比如卢卡的同行任务需要在1.3版本更新后完成开拓任务雅利洛-Ⅵ·静静的星河，然后在磐岩镇与希儿和奥列格对话开启。而丹恒的同行任务则要求完成主线安灵布奠，天清路远并阅读指定短信。不同角色的任务开放条件可能略有差异，但基本遵循主线完成+短信触发的规律。

接取任务后，记得留意任务指引和对话选项。比如卡芙卡的同行任务需要多次拒绝她的请求才能推进剧情，而罗刹的任务则涉及调查机巧鸟录像并选择正确答案四二三一。部分任务还会要求与特定NPC互动或收集线索，比如驭空的同行任务需要在天辰司调查终端案牍库并提交采翼的日记。

完成同行任务不仅能解锁角色专属剧情，还能获得里程、星琼、漫游指南等奖励。记得多关注游戏内短信和地图标记，这些是触发任务的重要提示。同行任务的剧情往往与角色背景故事紧密相关，比如玲可的任务会揭示她与佩拉的姐妹关系，而克拉拉的难得有情任务则围绕机器人帕斯卡展开。